ТЕОРИЯ И ИССЛЕДОВАНИЕ ТРАНСПОРТНО-ТЕХНОЛОГИЧЕСКИХ МАШИН КАК ТИПОВОЕ ЗВЕНО СИСТЕМЫ АВТОМАТИЧЕСКОГО РЕГУЛИРОВАНИЯ

Аннотация

В статье представлены результаты исследований машино-тракторных агрегатов с системой автоматического регулирования на базе хозяйства ОПХ «Каскеленский», Агропарк «Оңтүстік».

Актуальность исследования. Предложен метод исследования транспортно-технологической машины на основе исследовании профессора Жунисбекова П. (Новый метод исследования МТА как типовые звенья) как типовые звенья линейной системы. В соответствии с особенностями линейных систем исследовали переходную  функцию.  Каждое типовое звено имеет свою отличающуюся от других звеньев особенную переходную функцию, своеобразный  «отпечаток  пальца». По результатам исследования обосновали тип звена.

Цель научного исследования заключалась в проведении теоретических и экспериментальных исследований транспортно-технологической машины как типовое звено линейной системы, испытание и оценка эффективности применения транспортно-технологической машины (посевного агрегата), оснащенной системой параллельного вождения.

Методология исследования включала проведение экспериментальной части в соответствии с актуальными стандартами СН РК и ГОСТ, с использованием методов планирования и анализа экспериментов.

Основные результаты. Обосновали метод исследования МТА, расчленением его на типовые звенья линейной системы, исследуя переходную функцию звена-орудия как своеобразного «отпечатка пальца» звена.  Сравнив этот процесс, с переходными характеристиками, определили тип звена. В равновесном и устойчивом состоянии работы их рабочих органов, соответствуют по переходному процессу (характеристике) инерционному апериодическому звену первого порядка. Поэтому, в математическом описании вместо сложных и плохо переваримых дифференциальных уравнений, можно ограничиться дифференциальными уравнениями первого или второго порядка  непосредственно связаных с конструктивными параметрами устройства.

Выводы по исследовательской работе. Транспортно-технологические машины в нормальных режимах работы относятся к инерционному апериодическому звену первого порядка. Приведены материалы об эффективности транспортно-технологической машины (посевного агрегата) с системой автоматического управления (САУ). Основной эффект достигается от того, что более 90% времени оператора освобождается от необходимости управления агрегатом, на ряду с этим повышается производительность, повышается коэффициент использования площади поля минимизацией ширины стыкового междурядья.